由結構上得知，骨盆腔是由薦骨(日本人稱薦骨又叫仙骨)、髂骨、尾骨及坐骨組合而成，就像樓房的地基。仙骨和髂骨相連的位置叫『仙髂關節』；脊柱，特別是從頸部到腰部，甚至臀部週邊相關的肌肉疼痛，常常被誤認為單一肌肉疼痛，其實背部的豎棘肌群都附著在腰部及仙骨和髂骨上；『髂關節』、『膝關節』的肌束群也大都起始於骨盆腔上，彼此相連，互相牽制。

1. 薦骨 (仙骨) 和髂骨附著的位置也就是『仙髂關節』。
2. 薦骨 (仙骨) 基座上為『腰薦關節』，有 L5 神經及椎間盤。
3. 薦骨 (仙骨) 上有八髎孔，就是『坐骨神經孔』。
4. 薦骨 (仙骨) 和尾骨接著處為『薦尾關節』。
5. 髂骨上有髖臼窩，股骨頭在裡面，構成『髖關節』。
6. 股骨的遠端處為『膝關節』。

很多人在邁入四、五十歲中高齡後，許多痠麻痛都和關節退化有關。原因有很多，像是運動傷害、車禍受傷、職業傷害，甚至長時間久坐久站、姿勢不良等都會造成關節產生潤滑不良的現象，尤以『仙髂關節』機能異常，影響結構及脊椎傷害最大。特別是『腰薦關節』的失穩，造成 L5 椎間盤突出壓迫神經、『薦尾關節』的尾骨痛、『髖關節』及『膝關節』的退化性關節炎，甚至內外八、長短腳、坐骨神經痛等，都可能是『仙髂關節』錯位鎖住所引起。

由結構上進一步得知，臀部週邊的韌帶及肌肉也都附著在腰部、髂骨、薦骨及股骨上，彼此相連，互相牽制。只要長時間同一姿勢，就會引起『仙髂關節』機能異常的情形。更何況跌倒摔到臀部的人，造成仙骨、尾骨、髂骨的錯位，幸運的人或許沒事，但實際上仍有很多患者即使接受了種種檢查治療，依然陷於無法解除疼痛的惡性循環中。通常仙骨髂骨關節面會有 3 至 4 釐米左右的活動空間，但引起機能異常被鎖住，再加上平時就有肌肉異常收縮發生現象，那麼牽引力加重，疼痛必然增加；綜觀以上，『仙髂關節』和酸麻痛的重要性可想而知。

又進一步從臨床上得知，仙骨有 5 塊板塊，對應到頸椎、胸椎、腰椎之椎體關節面，與仙骨之間形成肌束起止之關係互相拉扯，所以仙骨 5 板塊有任何的移位、骨裂，肌束也都會往上拉扯至脊椎人體骨架；運用『仙髂關節囊內鬆動術』，再結合仙骨板塊肌束走向的鬆弛，更是得心應手，此法有別於硬式手法瞬間改變結構，容易造成傷害；手法好學且易懂，更是安全又溫和，運用於年長者、筋膜僵硬的患者最為洽當；手法更適合體型嬌小的美容師或女性調理師。